摇摆式颗粒机主要由机座、减速器、加料斗、颗粒制造装置及活塞式油泵等组成。摇摆式颗粒机的七角滚轮由于受机械作用而进行正反转的运动。当这种运动周而复始地进行时，受左右夹管而夹紧的筛网5紧贴于滚轮的轮缘上，而此时的轮缘点处，筛网孔内的软材成挤压状，轮缘将软材挤向筛孔而将原孔中的物料挤出。这种原理正是模仿人工在筛网上用手搓压，而使软材通过筛孔而成颗粒的过程。
摇摆式颗粒机的结构原理：
1.机身为一独立长方体、由轴承架、减速箱、机座三大件组成。加料粉斗与轴承架连接、伸向机外，机座前端设计为伸出、着地广而平稳，因此不须安装、可任意放置室内使用。
2.颗粒制造装置：旋转滚筒横卧装置在料斗下面，前后有轴承支座，它通过齿条的传动，作倒顺回转。端面的前轴承座为活动式，装拆时、只要旋下三个螺钉，前轴承座和旋转滚筒可依次抽出。旋转滚筒的二端采用对称凸形连轴节，不受倒顺限制、装拆方便。
3.筛网夹管：装置在旋转滚筒的两旁，用钢管制造，中间开有一条长槽，筛网的两端嵌入槽内，转动手轮将筛网包在旋转滚筒的外圆上，手轮内挡有刺轮撑住，松紧可以调节。
4.减速箱：采用蜗轮传动，速比为1：30，箱内可储机没，保证齿杆、齿轮和蜗轮付润滑良好及无噪音，蜗轮外端，装有偏心杆带动齿杆作往复运动，与齿杆啮合的齿轮轴即作倒顺回转运动。
5.机坐电机：电机安装板与机座铰链连接，另一端与螺母铰接，当转动机座上手轮时调节丝杆旋转、螺母即带动电机板上下、以调三角带松紧。
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